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本申请实施例提供一种自移动系统及其基站和刷头组件。刷头组件设置在基站上，并且包括多个刷头，用以在自移动设备停靠于时基站，对自移动设备的视觉传感器进行清洁程序。多个刷头分别过盈接触于视觉传感器的第二镜头和第一镜头，并且可以相对第二镜头和第一镜...
该专利属于科沃斯机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科沃斯机器人股份有限公司授权不得商用。

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