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本发明涉及一种仿真机器人手腕柔性结构，包括：安装座，具有相对设置的前端和后端，后端处形成有手臂连接端；可转动的设于安装座前端处的手掌连接件；一端可转动的连接在手掌连接件上的柔性连接机构，柔性连接机构与手掌连接件的连接处同手掌连接件与安装座的...
该专利属于上海清宝引擎机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海清宝引擎机器人有限公司授权不得商用。

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