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本发明公开了一种磁编码器误差检测方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：控制电机控制器对电流环的计算与磁编码器的采样同步在一个脉宽调制周期t内；在无传感器控制角度同步的角度theta_con为零时，在每个所述周期内，同时记录所述t...
该专利属于亿航智能设备（广州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过亿航智能设备（广州）有限公司授权不得商用。

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