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本申请提出一种介入手术的组织结构模型数据融合的方法和装置，包括：确定进行组织结构模型数据融合的区域；根据所述区域，提取所述区域对应待生成融合模型的数据；其中，所述待生成融合模型的数据包括预制数据和/或实时数据；将所述预制数据和/或所述实时数...
该专利属于上海术之道机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海术之道机器人有限公司授权不得商用。

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