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本发明提供一种基于IAFSA算法的自主水下航行器S面控制参数优化方法，包括：采用夺食行为、自适应步长、带衰减因子的视野范围改进经典人工鱼群算法，形成IAFSA算法；设计自主水下航行器的S面艏向控制器和S面前向速度控制器；利用所述IAFSA算...
该专利属于中国人民解放军92578部队所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军92578部队授权不得商用。

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