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本申请涉及一种清洁机器人系统的控制方法、装置与设备，响应于清洁任务的启动指令，获取清洁基站的清水箱水位与污水箱水位；在清水箱水位与污水箱水位中任一不满足清洁任务启动条件时，发出提醒信息；提醒信息用于提醒用户完成清基站在清洁任务启动前的水箱准...
该专利属于珠海格力电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。

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