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本发明提出一种基于激光雷达与可见光融合的钻杆接缝高度测量方法，该方法通过激光雷达和可见光融合进行测量，具体包括：同时获取包含钻杆信息图像数据和三维点云数据；对钻杆卡箍进行识别，确定钻杆卡箍位置；区分钻杆当前的工况；在下钻工况下，利用三维点云...
该专利属于南通火眼智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南通火眼智能科技有限公司授权不得商用。

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