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本申请提供一种机器人末端负载质量辨识方法、计算机设备及存储介质，辨识方法包括：建立机器人的三轴动力学模型；选取预设阶傅里叶级数作为机器人的关节激励轨迹形式；根据机器人的参数极限值、回归矩阵以及遗传算法求解机器人的关节激励轨迹；按照激励轨迹驱...
该专利属于深圳众为兴技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳众为兴技术股份有限公司授权不得商用。

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