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本发明公开了一种透视成像设备的控制方法、装置、电子设备和存储介质，该控制方法包括以下步骤：获取光机的锥束中心X到中心点B之间向量向量是基于在预设三维坐标系的；生成锥束中心X到中心点O之间向量以及向量与目标平面S的夹角A，0
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