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本申请公开了基于辅助刀库的换刀控制方法、装置、存储介质以及设备中，本申请的基于辅助刀库的换刀控制方法，包括根据换刀指令，控制主刀库和辅助刀库转动，使得主刀库的装刀夹移动到第一预设位置，辅助刀库的卸刀夹移动到与装刀夹相对的第二预设位置；控制辅...
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