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本申请公开了一种车辆换道方法、装置及设备，该方法包括：首先获取目标车辆周围的环境信息；并根据环境信息确定目标车道，然后，获取目标车道中各个候选换道区域的属性信息，并根据目标车道中候选换道区域的属性信息，确定初选的候选换道区域集合；接着，利用...
该专利属于上海汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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