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本发明提供了一种光盘刻录打印一体机及其控制方法。该光盘刻录打印一体机包括壳体、设置在所述壳体内且能够容纳多张光盘的多个暂存仓、设置在所述壳体内且与所述壳体的外部连通的直接输出仓以及用于抓取并移动光盘的机械手；所述机械手设置成受控地抓取至少一...
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