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本发明公开了一种基于多传感器组合的短期水下AUV隐蔽导航方法，属于船用设备技术领域，用于AUV的隐蔽导航定位，包括采用精确的自适应声线跟踪算法得到精确的声学定位的基础上，在浅水AUV隐蔽导航时，将声学定位结果、惯性导航结果和深度计通过自适应...
该专利属于青岛秀山移动测量有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛秀山移动测量有限公司授权不得商用。

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