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本发明提供了路面信息的识别方法及装置、设备、存储介质，识别方法包括：根据轮胎特性参数，判断行驶在当前路面的汽车的胎压是否达到预设阈值；如果胎压达到预设阈值，则根据轮胎模型和轮胎特征参数，识别当前路面的路面信息；路面信息包括滑移率和路面附着系...
该专利属于国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司授权不得商用。

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