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本公开提供确定驾驶轨迹作为训练数据的由计算机实现的方法和系统。用于确定驾驶轨迹作为用于基于机器学习的自适应巡航控制的训练数据的由计算机实现的方法，包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：确定成本函数；确定至少一个边界条件；以及基于求解优化问题来...
该专利属于APTIV技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过APTIV技术有限公司授权不得商用。

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