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本发明公开了一种厚尾量测噪声下的鲁棒泊松多伯努利滤波方法及相关设备，涉及多目标跟踪领域，主要为解决现有的多目标跟踪算法无法给出最佳的多目标跟踪性能且无法推广到实际应用中过程噪声和厚尾噪声参数均未知的多目标跟踪场景中的问题。该方法包括：建立厚...
该专利属于苏州经贸职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过苏州经贸职业技术学院授权不得商用。

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