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本申请提供了一种用于雨、雾霾或粉尘环境的激光雷达检测系统及方法，通过第一偏振元件改变脉冲激光的偏振态；通过第二偏振元件对回波信号进行偏振检波处理，所述回波信号由所述偏振脉冲激光接触被检测目标后反射或散射得到。本申请采用光学偏振检测的技术对前...
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