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本公开涉及控制技术领域，公开一种用于控制操作臂的方法、计算机设备、计算机可读存储介质和手术机器人系统。用于控制操作臂的方法，包括：获取定位图像；在定位图像中，识别位于操作臂上的多个标识，多个标识包括多个用于标识位姿的位姿标识和至少一个用于标...
该专利属于术锐（上海）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过术锐（上海）科技有限公司授权不得商用。

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