下载医疗运输机器人的控制方法、装置及电子设备的技术资料

文档序号:37256291

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

本发明实施例提供了一种医疗运输机器人的控制方法、装置及电子设备,包括:获取多个手术室的手术安排数据;上述手术安排数据包括每个上述手术室的手术时间;基于预设的路径规划算法,根据上述手术安排数据,确定上述运输机器人的行进路径以及行进速度;根据上...
该专利属于浙江大学温州研究院所有,仅供学习研究参考,未经过浙江大学温州研究院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。