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本发明公开了一种基于深度强化学习的机器人自主探索方法，包括机器人实时获取周围环境的数据信息；构建机器人工作空间的初始环境图；增量构建地图并检测地图的边界和信息增益；得到最终的环境拓扑地图；构建机器人自主探测学习模型；机器人采用自主探索学习模...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

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