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本发明提供了一种移动机器人系统，包括：本体和控制器，控制器用于：S100，在本体向待充电车辆靠近的过程中，控制传感器位于设定位置处；S200，在第t个计算时刻，获取存在突变光线的截面，形成目标截面集PT；S300，如果PT不为Null，则获...
该专利属于国广顺能（上海）能源科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国广顺能（上海）能源科技有限公司授权不得商用。

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