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本发明公开一种无人农机的全覆盖路径规划方法、装置及电子设备,属于路径规划技术领域,包括:获取工作区域的地形信息和无人农机的工作参数;基于地形信息和工作参数确定无人农机工作的起始点、工作方向、进弯点和出弯点等关键控制点;在确定出关键控制点后,...该专利属于潍坊潍柴动力科技有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过潍坊潍柴动力科技有限责任公司授权不得商用。
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本发明公开一种无人农机的全覆盖路径规划方法、装置及电子设备,属于路径规划技术领域,包括:获取工作区域的地形信息和无人农机的工作参数;基于地形信息和工作参数确定无人农机工作的起始点、工作方向、进弯点和出弯点等关键控制点;在确定出关键控制点后,...