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本申请实施例提供一种清洁装置及地刷，所述清洁装置包括：地刷本体，其前端设有前侧吸口，所述前侧吸口在所述地刷本体的前进方向的法平面上的正投影为前侧投影，所述前侧吸口的宽度和所述地刷本体的宽度之比不大于2/3；设置于所述前侧吸口处的开关机构，被...
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