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本发明提供一种基于外接管的清洗方法，该方法通过向外接管发送第一脉冲信号，并根据所述外接管反馈的第二脉冲信号对连接在表面清洁装置上的外接管类型进行识别，根据识别到的所述外接管类型，在预设的清洁程序和外接管类型对应的规则中，确定并跳转到所述外接...
该专利属于广州易房安科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州易房安科技有限公司授权不得商用。

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