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本公开提供了一种卫星导航数据的有效性的判断方法，其包括：基于卫星导航系统对载体的测量数据获得载体的测量轨迹；基于惯性测量数据获得载体的实际轨迹；对测量轨迹和实际轨迹进行匹配，获得轨迹匹配结果；基于卫星导航系统对载体的测量数据获得载体的测量行...
该专利属于阿波罗智联（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过阿波罗智联（北京）科技有限公司授权不得商用。

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