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本发明公开了点云序列识别模型的训练、识别方法、装置、设备及介质，包括：获取点云序列，从点云序列中选取不相邻的任意两帧点云数据，得到源点云和目标点云；将源点云和目标点云输入辅助任务模型进行点云重建得到重建点云，根据重建点云与目标点云的特征相似...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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