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本发明公开了一种基于非对称卷积的激光雷达点云语义分割方法，具体涉及计算机视觉技术领域，包括如下步骤：步骤一：将激光雷达点云数据输入到基于投影的点云编码器中，得到编码后的点云；步骤二：将所述的编码后的点云输入到非对称卷积骨干网络中，对点云进行...
该专利属于上海第二工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海第二工业大学授权不得商用。

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