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本发明公开了一种线性马达的控制电路、控制方法及装置，所述方法包括：在线性马达的第一工作阶段，根据第一驱动指令和第一供电信号，确定第一驱动电流；向所述线性马达输入所述第一驱动电流，以使所述线性马达执行所述第一驱动指令对应的第一工作任务；在所述...
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