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本发明公开了一种基于跨模态数据配准的点云密度上采样方法、系统及介质，本发明包括采集目标物体的三维点云数据及多个视角的图像；分别提取图像特征、配准并计算任意视角下图像和图像特征之间的空间关联并构建三维点云骨架模型；从三维点云数据提取原始三维骨...
该专利属于江西科骏实业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江西科骏实业有限公司授权不得商用。

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