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本发明涉及辅助驾驶技术领域，具体提供一种基于鱼眼相机的3d检测方法、装置、介质及车辆，旨在解决在确保基于鱼眼相机的3d检测过程的准确度的前提下，如何有效降低预测模型的复杂度的问题。为此目的，本发明预先建立一个水平坐标系，该水平坐标系与鱼眼相...
该专利属于安徽蔚来智驾科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽蔚来智驾科技有限公司授权不得商用。

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