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本发明公开一种基于叉车的货物插取方法，包括如下步骤：S1、形成包含行驶路径末端的末端区域，标定末端区域的四个顶点在世界坐标系中的坐标；S2、叉车沿规划的行驶路径行驶时，检测叉车距目标位置的距离，若该距离小于等于设定的末端减速距离时，控制叉车...该专利属于芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司授权不得商用。
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