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本申请提供了一种行为树的运行方法、装置、电子设备及存储介质，包括：运行目标行为树；若识别到通用组合节点，针对每个子节点，若该子节点为并行单节点，则从通用组合节点对应的并行线程池中调取该子节点对应的任务线程，执行并行逻辑；针对每个子节点，若该...
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