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本发明公开了一种球形电机转子姿态检测方法与检测装置，该方法包括：开发具有第一、第二、第三，三种不同视觉特征点的特征板，并固定在转子输出轴顶端；开发球形转子姿态视觉检测系统，当转子输出轴位于东北天坐标系的Z轴时，在第二特征点正上方安装图像获取...
该专利属于安徽理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽理工大学授权不得商用。

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