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本发明公开了基于复合控制算法的OMR轨迹跟踪控制方法及存储介质，方法包括：给定参考机器人的姿态和速度，通过标称运动学模型计算得到参考机器人的位置信息，通过实际运动学模型得到跟随机器人的位置信息；结合轨迹跟踪误差模型，计算得到第k时刻跟随机器...
该专利属于汕头大学所有，仅供学习研究参考，未经过汕头大学授权不得商用。

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