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本发明针对无人机群在通信网络覆盖支援任务中，如何在保证无人机之间网络联通状态情况下尽量多的覆盖待支援目标数量，以及无人机间网络不完全联通状态下，如何根据每个无人机已知的局部信息通过分布式协商实现局部最优覆盖问题，提出了一种非完全已知条件下多...
该专利属于中国电子科技集团公司第五十四研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司第五十四研究所授权不得商用。

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