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本实用新型公开了一种辅助测量工装机器人包括圆筒状的测量工装主体，环绕所述测量工装主体外壁等间距设置有3组工装行走机构，工装行走机构与测量工装主体之间通过2组平行设置的弹簧支臂连接，弹簧支臂与测量工装主体之间为销轴连接，还包括驱动所述弹簧支臂...
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