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本发明属于井下机器人控制应用技术领域，尤其涉及一种矿井下多机器人的队形控制方法。本发明提供一种矿井下多机器人的队形控制方法，通过对机器人的强化学习训练以及合理的分配原则，使多机器人系统可以根据环境灵活变换出合适的队形，并且在运行过程中，若存...
该专利属于陕西建材科技集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西建材科技集团股份有限公司授权不得商用。

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