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本发明实施例公开了一种针对五轴机床中旋转轴的标定方法、装置及介质；该方法包括：在固定除待标定旋转轴之外的其他旋转轴的情况下，根据至少两个高低不同的标准球在多个第一旋转角度位置处的顶点坐标值进行拟合，获得各标准球对应的第一空间圆模型以及第一空...
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