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本申请涉及虚拟交互技术领域，公开一种基于触觉力反馈的虚拟交互方法、系统和可读存储介质，该方法包括：在用户通过机器人与虚拟环境中的虚拟对象产生交互时，获取所述虚拟环境中虚拟对象对用户的虚拟作用力；基于所述虚拟作用力和该机器人的补偿量，计算该机...
该专利属于南方科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过南方科技大学授权不得商用。

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