下载一种升降调节底座的工业机器人的技术资料

文档序号:37237932

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本发明公开了一种升降调节底座的工业机器人,启动第一电机带动主齿轮的旋转,由于主齿轮表面与齿带相啮合,而齿带的内壁同时与两个从齿轮的表面相啮合,进而主齿轮转动带动两个从齿轮与双螺纹杆同步同方向旋转,双螺纹杆表面两侧的螺纹块在双螺纹杆表面上运动...
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