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本发明属于机器人路径规划领域，公开了一种基于自适应混沌粒子群算法的机器人路径规划方法，首先进行环境建模，并使用路径长度、障碍物危险程度和路径平滑度三个控制参数来制定适应度函数，以满足复杂环境下机器人路径规划的要求；然后在迭代过程中，对算法中...
该专利属于柳州职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过柳州职业技术学院授权不得商用。

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