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本公开提供的基于强化学习的机器人导航避障方法及系统，可以利用在目标地图上确定机器人在当前时刻的当前位置，获得目标点位置信息；获得机器人在当前时刻采集到的行人地图信息；获得机器人在当前时刻采集到的周边环境信息；将目标点位置信息、行人地图信息和...
该专利属于中国科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学授权不得商用。

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