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本发明请求保护一种基于三角网格化的墙面局部偏差自动化检测方法，该方法包括以下步骤：采集前后两期三维激光扫描点云数据，基于Delaunay三角剖分理论完成查询点云Q的三角网格化；利用NDT+ICP算法将前后两期点云配准，建立索引并计算两两之间...
该专利属于重庆鲁汶智慧城市与可持续发展研究院所有，仅供学习研究参考，未经过重庆鲁汶智慧城市与可持续发展研究院授权不得商用。

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