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本发明公开了一种可实现精准运动控制的自动快速切换准直器系统及精确运动控制方法，包括准直器机构、转盘机构、初级位置反馈机构、次级位置反馈机构、固定机构和电控机构；初级位置反馈机构包括通过转子位置检测传感器实时监控步进电机的位置并根据状况自动切...
该专利属于江苏瑞尔医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏瑞尔医疗科技有限公司授权不得商用。

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