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本发明公开了一种机器人动态避障方法及系统，包括：S1检测周围环境，初始化确定起始点和目标点，并生成点云；S2将点云输入同步定位与地图绘制模块，生成机器人位姿，并维护三维概率图；S3根据快速随机搜索树和三维概率图生成全局路径，根据点云生成局部...
该专利属于清华大学深圳国际研究生院所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学深圳国际研究生院授权不得商用。

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