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本发明公开了一种傅里叶红外光谱仪摆臂运动控制的双闭环控制方法，属于自动控制技术领域。针对旋转式音圈电机的基本结构和工作原理，建立被控对象传递函数数学模型；在模型基础上设计内环为电流环、外环为速度环的双闭环控制策略，分别对内环的比例积分控制器...
该专利属于山东非金属材料研究所所有，仅供学习研究参考，未经过山东非金属材料研究所授权不得商用。

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