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本发明适用于车辆节能运动规划领域，提供了基于深度强化学习的车辆节能运动规划模型，包括：感知模块，获取车辆自身的运动状态信息同时感知模块获取其他交通道路信息；决策模块，利用深度Q网络作为决策算法，将车辆行驶时的纵向性能、车辆行驶时的瞬时能耗和...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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