下载基于激光相机焊缝跟踪的双机器人焊接装置及焊接方法的技术资料

文档序号:37232472

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本发明公开了一种基于激光相机焊缝跟踪的双机器人焊接装置及焊接方法,属于焊接设备领域,包括移动机构、视觉单元以及设置于移动机构上的焊接单元;焊接单元包括安装座以及设置于安装座上的机器人二;视觉单元包括机器人一、相机一以及设置于安装座上相机二;...
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