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本发明属于人工智能领域，涉及一种应用于机械臂加工的三维点云解析引导方法。该方法首先对三维视觉系统与机械臂进行标定和坐标系转换，通过双目三维重建装置对工件进行快速三维扫描，对得到的三维点云进行滤波等处理后获取深度图，根据机械臂工具头直径及运行...
该专利属于天津工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津工业大学授权不得商用。

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