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本发明公开了一种智能打磨机器人全向底盘装置及其控制方法，装置包括：控制模块，其用于获取底盘的期望轨迹信息和实时定位信息，并根据运动模式指令，获取与运动模式对应的底盘的舵轮转角与转速；运动模式包括阿克曼转向模式、平移模式和原地转向模式；阿克曼...
该专利属于江苏集萃清联智控科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏集萃清联智控科技有限公司授权不得商用。

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